《晚泊苍梧有感》的作者为北宋末、南宋初抗金名臣李纲（1083－1140），其祖籍福建邵武，宋徽宗政和二年（1112年）进士，历官至太常少卿。宋钦宗时，授兵部侍郎、尚书右丞。靖康元年（1126年）金兵入侵汴京时，任京城四壁守御使，团结军民，击退金兵。李纲身为抗金名臣，同时也是一介书生，他性格耿直，没有做官的圆滑，所以敢于直言进谏；他誓死抗金，因而遭到了投降派、主和派的攻击、排斥，即使有功绩，也难逃屡遭贬官流放的命运。
北宋灭亡后，1127年，宋钦宗的弟弟康王赵构建立朝廷，史称南宋。宋高宗赵构即位之初，满心欢喜地把李纲召来，目的是想让李纲帮自己压住台，好让天下的臣民将士都听自己的，树立权威。结果李纲提了十条意见，核心无非就是让自己出兵，把徽、钦二帝接回来。这哪里对新皇帝的口味？不罢免他罢免谁？于是李纲只当七十七天宰相即遭罢免了。绍兴二年（1132年），复起用为湖南宣抚使兼知潭州（今湖南长沙），不久，又罢官。多次上疏，陈诉抗金大计，均未被采纳。绍兴十年（1140年），李纲病逝于仓前山椤严精舍寓所。
李纲在二十余载的政治生涯中，六起六落，可谓富有传奇色彩。
进士出身的李纲能诗善文，写有不少爱国篇章。《晚泊苍梧有感》是他经梧州时写下的作品。那么他是什么时候、在什么情况下来到梧州的呢？查看“李纲年谱”，得知他写此诗的前后行踪。1127年10月，被罢免后的李纲居住于湖北武昌，1128年10月，朝廷不准他在武昌居住，命其移往澧州（今湖南澧县）。御史中丞王绹弹劾李纲“经年不赴贬所”，随即又把他贬谪到万安军（今海南万宁）去。但李纲到雷州半岛后因故一直磨蹭着不动身。建炎三年（1129年）农历十一月二十五日，李纲与子李宗之被催促起程南渡琼州，二十六日抵达。二十九日朝廷又下诏，被赦放还，不追究他以前的事，居住在何处自便。
李纲父子俩听到赦免消息后，不日开始北上。于十二月十五日到隆化（今陆川），十二月廿九日在容南（今容县），在容南逗留到四月初，后往betway必威体育：。“年谱”这样写道：“六日，离容南趣藤（今广西betway必威体育：），陆行，山路崎岖，然夹道皆松阴山崦，田家景物类闽中，殊可喜也。”“年谱”接着载曰：“是月，有晚泊苍梧与次晋康（广东德庆县）横翠亭诗二首。”“五月，江行，自晋康顺流至肇庆府，转南海……”
从以上记载中可知，李纲到梧州的时间应是1130年农历四月中旬末下旬初，并写下《晚泊苍梧有感》。他在betway必威体育：有短暂的停留，后来他写了两首有关betway必威体育：的诗，即《同曹使君登浮金堂》《月夜江阁次东坡韵》，月底到了德庆，可见他在梧州逗留的时间不长，或者只是停泊一晚。
《晚泊苍梧有感》的大体意思是，以前每每说起苍梧这个地方，心里就涌起云一样的惆怅，感觉是那么遥远，那可是舜帝驾崩之地啊，可没想到今日却借着舟船来到了这里行游。梧州的“冰井泉香”和火山故事是早有流传了，桂水和藤江在这里汇合在一起向东流去，真是美好的景况。而此刻，我思念远方，心潮如嘶叫的战马奔腾，恨不得重返疆场挥刀杀敌，无奈一年多了，我却只能在岭南各处消磨时光。想今时今日，贤明君主重华是一去不复返了，我只有北望遥远的九疑，无限的哀愁使人头发都白了。
“逾年行遍峤南州”一句写出了作者一年多来的行踪，他自1129年3月底进入全州，到1130年4月到梧州写这首诗时，是一年零一个月，所以说“逾年”；期间一路经过桂林、阳朔、象州、玉林、雷州、琼州，返回时经陆川、容县、betway必威体育：、梧州，所以说“行遍”。随后的行程是：广东封开、德庆、肇庆、南海、惠州、河源、龙川、梅州、福建长汀，八月回到家乡。几乎每到一处均有诗作，在广东龙川作《循州道中》绝句二首，也有“逾年”句云：“逾年行遍峤南土，赖有仙茅肘后方。”
《晚泊苍梧有感》一诗表现了作者牵念家国的情怀，作为英雄，疆场驰骋，保卫家园，为国担当是最大的愿望，游山玩水不是他的本意，无奈却屡遭排斥流放，壮志难酬，此诗同时流露出了他惆怅失落的情绪，也借思念重华渴盼明君的强烈愿望。
晚泊苍梧有感
宋·李纲
常诵苍梧云起愁，哪知理棹此间游。
火山冰井旧传有，桂水藤江相合流。
念远心如嘶北马，逾年行遍峤南州。
重华一去不复返，怅望九疑空白头。
（选自《梧州历代诗词选》）
